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技術文章 | Technical articles
近年來，低空經濟蓬勃發展，物流運輸、農業植保等領域的無人機數量爆發式增長。一旦無人機失控或誤操作與導線、鐵塔發生碰撞，極易導致線路損傷、短路跳閘，直接影響電網安全穩定運行。對此，6月，湖州供電公司組建專項團隊展開技術攻關，決定研發一套針對特高壓線路的無人機偵測設備。
研發之初，團隊遇到多重技術瓶頸：常規電子偵測設備性能難以滿足特高壓線路需求；特高壓線路大多位于偏遠地區，偵測設備自身電源取電與布設較為困難；無人機目標小、速度快，對設備的精準識別與持續跟蹤能力要求很高。對此，成員們查閱文獻、反復研討，最終確定了以“抗干擾、低功耗、精準偵測"為核心的技術路線。
一、安全措施（）
1、使用本儀器前一定要認真閱讀本手冊。
2、儀器的操作者應具備一般電氣設備或儀器的使用常識。
3、本儀器戶內外均可使用，但應避開雨淋、腐蝕氣體等場所使用。
4、儀表應避免劇烈振動。
5、對儀器的維修、護理和調整應由專業人員進行。
6、測試完畢后一定要等放電報警聲停止后再關閉電源，拆除測試線。
7、測量無載調壓變壓器，一定要等放電指示報警音停止后，切換檔位。
8、測試過程中，禁止移動測試夾和供電線路
二、功能特點（）
1、整機由高速單片機控制，自動化程度高，操作簡便。
2、儀器采用全新電源技術，電流檔位多，測量范圍寬，可根據負載自動選擇電流，適合中小型變壓器和電壓互感器的直流電阻測量。
3、護功能*，能可靠保護反電勢對儀器的沖擊，性能更可靠。
4、具有聲響放電報警，放電指示清晰，減少誤操作。
5、響應速度快，可在測量狀態直接轉換有載分接開關，儀器自動刷新數據。
6、智能化功率管理技術，儀器總是工作在最小功率狀態，有效減輕儀器內部發熱，節約能源。
7、320X240點陣的超小像素點的65K真彩色液晶。
8、儀器自帶萬年歷時鐘和掉電存儲，可存儲1000組測試數據，可隨時查閱
9、儀器配備RS232和USB接口，可和計算機通訊以及U盤存儲
三、技術指標（）
1、輸出電流：<5mA、40mA、200mA、1A、5A、10A
2、分辨率：0.1μΩ
3、量程： 100Ω-20KΩ （<5mA檔）
1Ω-250Ω （40mA檔）
100mΩ-50Ω (200mA檔)
5mΩ-10Ω (1A檔)
1mΩ-2Ω (5A檔)
0.5mΩ-0.8Ω (10A檔)
4、準確度：0.2%±0.2μΩ
5、工作溫度：-10～40℃
6、工作濕度：<90%RH，不結露
四、系統介紹，儀器的面板見下圖（）
AC220 開關 儀器工作電源，交流220V。
接 地 柱 儀器整機接地點，可靠保護。
復 位 鍵 按下此按鍵本機處于初始狀態，可對輸出電流進行預置。
循 環 鍵 按此鍵光標在主菜單循環滾動。
選 擇 鍵 本機復位后，按此鍵進行電流預置。
啟 動 鍵 輸出電流選擇完畢后按下此鍵，微機控制實現全部測試過程。
I+、 I- 輸出電流接線柱，I+為輸出電流正，I-為輸出電流負。
V+、V- 電壓采樣端，V+為電壓線正端，V-為電壓線負端。
RS232 通用串行接口，可通過計算機控制儀器。
USB 可向U盤輸出測試結果。
交直流轉換開關： 交直流兩用儀器的才具有的開關，否則無此開關。交直流切換開關，一表示直流，二表示交流，O表示斷開。
充 電 指 示： 交直流兩用儀器的才具有的開關，否則無此開關。二極管綠色顯示時表示充電完畢，紅色顯示時表示充電過程中。
11月，團隊成功研制出國內第1套特高壓線路抗電磁干擾駐塔式遠程識別無人機偵測設備。團隊借鑒國內外很好的屏蔽技術與信號處理理論，更新設計具備高抗干擾能力的硬件架構與專用濾波算法。該設備采用無源偵測模式，不主動發射信號，而是通過高靈敏度傳感器陣列精準“捕捉"無人機飛行過程中產生的通信信號，有效避免自身成為干擾源，實現強電磁環境下的“靜默"聽與信號穩定識別。
為解決野外長時間供電難題，團隊采用了超低功耗芯片設計與可再生能源技術，將設備功耗降低至3瓦，功耗相較現有主流無人機偵測設備降低了80%。同時，該設備內部搭建了由高效太陽能光伏板與儲能蓄電池組成的獨立微電網系統，可適應多種惡劣天氣與地理環境，無需外接電源即可持續工作超330小時。
在系統集成與測試階段，團隊成員開展大量實地測試與信號分析，進一步優化設備的目標識別與跟蹤算法。優化升級后，該設備可實時監測半徑2千米范圍內的無人機，準確獲取無人機序列號、型號、高度、速度與方位等信息。一旦發現無人機進入導線預設安全范圍，該設備立即將告警信息與定位數據推送至監控平臺，輔助線路運維人員快速處置。
本公司是專業生產“變壓器直流電阻測試儀"高壓電力檢測設備的廠家，本產品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進和*公司的產品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權力，如果您發現儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準。在產品的使用過程中發現有什么問題，請與我們及時聯系！我們將盡力提供*的技術支持！（上海來揚電氣網站新聞及技術文章內容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準。)版權歸原作者所有，若有侵權，請聯系我們刪除。
