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近日，在西藏白朗縣者下鄉(xiāng)普村，日喀則供電公司應(yīng)用帶電作業(yè)雙臂機(jī)器人完成了10千伏瑪熱線普村新裝變壓器的帶電接火工作。本次作業(yè)是國(guó)網(wǎng)西藏電力有限公司第1次應(yīng)用雙臂機(jī)器人開展配網(wǎng)不停電作業(yè)，標(biāo)志著西藏高海拔地區(qū)配網(wǎng)作業(yè)向智能化、自動(dòng)化邁出關(guān)鍵一步，為高海拔環(huán)境下的配網(wǎng)機(jī)器人帶電作業(yè)積累了經(jīng)驗(yàn)。

雙臂機(jī)器人搭載高精度定位系統(tǒng)與全絕緣機(jī)械臂，具備動(dòng)作穩(wěn)定、定位精準(zhǔn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可有效減少傳統(tǒng)人工作業(yè)中因環(huán)境復(fù)雜、人員疲勞等因素導(dǎo)致的誤差，顯著提升施工質(zhì)量。作業(yè)過程中，作業(yè)人員不需要登桿，在地面通過手持終端遠(yuǎn)程控制，就能精準(zhǔn)完成導(dǎo)線定位、絕緣層剝離、線夾安裝等全流程操作。這不僅大幅降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和觸電風(fēng)險(xiǎn)，還提升了供電可靠性。

據(jù)介紹，國(guó)網(wǎng)西藏電力將全面推廣應(yīng)用帶電作業(yè)機(jī)器人，推動(dòng)配網(wǎng)作業(yè)由人工作業(yè)向智能作業(yè)轉(zhuǎn)型。

一、產(chǎn)品概述（LYBSY-3000《多功能電能表計(jì)量校準(zhǔn)裝置》簡(jiǎn)單描述，功能簡(jiǎn)述）

LYBSY-3000多功能交流采樣變送器檢定裝置是采用現(xiàn)代測(cè)試,DDS波形合成,高速數(shù)字處理器( DSP ),復(fù)雜可編程邏輯陣列( CPLD ),大規(guī)模集成功放,嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等技術(shù)而設(shè)計(jì)。適用于電能表(選配），交直流指示儀表的檢定和校準(zhǔn)，是電力系統(tǒng)用于電力產(chǎn)品檢定和校準(zhǔn)的理想設(shè)備。

二、主要特點(diǎn)（LYBSY-3000《多功能電能表計(jì)量校準(zhǔn)裝置》簡(jiǎn)單描述，功能簡(jiǎn)述）

國(guó)內(nèi)開創(chuàng)將系統(tǒng)、測(cè)量和信號(hào)產(chǎn)生集成在一個(gè)模塊上，產(chǎn)品集成度高，故障率低，體積小，重量輕，響應(yīng)速度快，效率高，可靠性高，功能強(qiáng)，輸出功率大，標(biāo)準(zhǔn)源輸出。

采用獨(dú)立創(chuàng)操作系統(tǒng)，開機(jī)立即顯示測(cè)試畫面，無(wú)需導(dǎo)引程序，響應(yīng)速度快，工作效率高。

視窗和按鍵操作結(jié)合（二功能兼?zhèn)洌僮骶哂卸鄻有裕蛇m用于不同人群和習(xí)慣，操作簡(jiǎn)單。

內(nèi)含交直流標(biāo)準(zhǔn)源，可直接檢定各種交直流指示儀表。

可自動(dòng)檢定各種電能表(選配)和指示儀表的各項(xiàng)指標(biāo)。

電壓，電流，功率，相位，頻率，諧波均采用好處閉環(huán)輸出，設(shè)置點(diǎn)一次到位，軟件調(diào)整，使用方便。

電壓，電流，相位設(shè)有豐富常用實(shí)用點(diǎn)，操作簡(jiǎn)單，一點(diǎn)到位，使用便捷效率高。

備有數(shù)字旋轉(zhuǎn)編碼器調(diào)節(jié)，使用便捷，簡(jiǎn)單。

輸出電壓，電流和功率均為高精度，高穩(wěn)定度標(biāo)準(zhǔn)源，軟件校準(zhǔn)。

輸出標(biāo)準(zhǔn)諧波2～31次，可單次或任意疊加多次諧波輸出。

三相電壓之間，三相電流之間，各相電壓和電流之間可任意移相，因此也可模擬各種電力故障輸出。

具備三相頻率獨(dú)立設(shè)置，分相變頻。

備有多重報(bào)警和保護(hù)功能，故障自行檢測(cè)，并顯示故障類型和部位，使用安全可靠。

備有接口和軟件，接口協(xié)議開放，用戶可自行編程控制儀器。

可支持國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品操作軟件使用。

三、主要技術(shù)指標(biāo)（LYBSY-3000《多功能電能表計(jì)量校準(zhǔn)裝置》簡(jiǎn)單描述，功能簡(jiǎn)述）

3.1交流模擬量輸出

3.1.1交流電壓輸出

量限：   100V、 220V、 380V、 57.735V；

調(diào)節(jié)范圍： （0～120）%RG，RG為量限

調(diào)節(jié)細(xì)度：  0.002%RG；

準(zhǔn)確度：    0.05%RG；

穩(wěn)定度：    0.01%/2min；

失真度：    ≤0.1%（非容性負(fù)載）；

輸出負(fù)載：  每相30VA；

3.1.2交流電流輸出

量限：    1A、2A、5A、20A；(50mA、200mA為1A檔量程內(nèi)設(shè)置)

調(diào)節(jié)范圍： （0-120）%RG，RG為量限

調(diào)節(jié)細(xì)度：  0.002%RG；

準(zhǔn)確度：    0.05%RG；

穩(wěn)定度：    0.01%/2min；

失真度：   ≤0.1%（非容性負(fù)載）；

輸出負(fù)載：  每相25VA；

3.1.3功率輸出

有功準(zhǔn)確度：    0.05%RG；          

無(wú)功準(zhǔn)確度：    0.1%RG；

穩(wěn)定度：    0.01%/2min；

3.1.4相位輸出

調(diào)節(jié)范圍：  0°～359.99°；

分辨率：    0.01°；

準(zhǔn)確度：    0.05°；

3.1.5功率因數(shù)

調(diào)節(jié)范圍：  -1～0～+1；

分辨率：    0.0001；

準(zhǔn)確度：   0.05%；

3.1.6頻率

調(diào)節(jié)范圍： 45Hz～65Hz；

分辨率：  0.001Hz；

準(zhǔn)確度：   0.002Hz；

3.1.7三相電壓、電流對(duì)稱度和相位對(duì)稱度

電壓、電流對(duì)稱度：  ＜0.02﹪；

相位對(duì)稱度： 0.05°；

3.1.8電壓電流諧波輸出

諧波次數(shù)：  2～31次；

諧波含量：  0～39%；

諧波相位：  0°～359.99°可調(diào)；

準(zhǔn)確度：    2～14次2%

15～31次5%

3.2直流輸出（選配功能）

電壓

電流

輸出范圍：         (0～120) %RG

調(diào)節(jié)細(xì)度:          0.002%

3.3直流測(cè)量(選配功能)

3.4電能脈沖量(選配功能)

3.5三相鉗表測(cè)量(選配功能)

3.6環(huán)境條件

工作溫度：0℃～40℃    

相對(duì)濕度：≤85%

儲(chǔ)存條件：-30℃～60℃

3.7工作電源

AC220V±15%  50Hz

3.8體積:450×440×132㎜，重量:18㎏

四、儀器按鍵說(shuō)明（LYBSY-3000《多功能電能表計(jì)量校準(zhǔn)裝置》簡(jiǎn)單描述，功能簡(jiǎn)述）

五、編碼器說(shuō)明（LYBSY-3000《多功能電能表計(jì)量校準(zhǔn)裝置》簡(jiǎn)單描述，功能簡(jiǎn)述）

六、儀器接線說(shuō)明

七、儀器界面操作說(shuō)明

7.1菜單選擇界面

在任意界面按【MENU】鍵彈出菜單選擇界面如圖：

7.2交流輸出界面

開機(jī)后進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)輸出界面如下:

交流輸出界面操作說(shuō)明：

7.3直流輸出界面

直流輸出界面操作說(shuō)明

7.4 諧波顯示界面

諧波顯示操作說(shuō)明

7.5矢量顯示界面

矢量顯示操作說(shuō)明

7.6電能校驗(yàn)界面（選配功能）

電能校驗(yàn)方法:

按【→】鍵光標(biāo)進(jìn)入編輯狀態(tài)，此時(shí)按面板上數(shù)字鍵置數(shù)，按【→】鍵光標(biāo)進(jìn)入下一個(gè)編輯框,當(dāng)參數(shù)全部設(shè)置好后按【Enter】確認(rèn)并開始校驗(yàn)。

有功電能校驗(yàn)和無(wú)功電能校驗(yàn)切換方法:

按【→】至有功電能處按【Enter】建切換有功或無(wú)功

按【→】至常數(shù)設(shè)置常數(shù)【Enter】確定

按【→】至圈數(shù)設(shè)置圈數(shù)　【Enter】確定

按【→】至停止校驗(yàn)按【Enter】開始校驗(yàn)，

常數(shù)設(shè)置范圍

設(shè)置范圍（１Ａ－１８０００；２Ａ－９０００；５Ａ－３６００；２０Ａ－９００）。

圈數(shù)設(shè)置范圍

設(shè)置范圍(1---9999999)一般設(shè)５圈左右，刷新很快的時(shí)候圈數(shù)設(shè)大。

脈沖端口定義

1 腳 :  信號(hào)  (綠色)

3 腳 :  5V    (紅色)

5 腳 :  地    (黑色)

有源電能表接線方法

無(wú)源電能表接線方法

7.7參數(shù)校準(zhǔn)界面

此界面為儀器的參數(shù)校準(zhǔn)，為了保證儀器精度此界面不對(duì)用戶開放。

八、注意事項(xiàng)

儀器在使用時(shí)必須有良好的接地。

檢定溫度23±1℃。

為確保儀器指標(biāo)精度，使用前請(qǐng)預(yù)熱30分鐘。

注意不同被測(cè)對(duì)象選用適當(dāng)量限。

儀器端子輸出為標(biāo)準(zhǔn)源，其端子上不可接入任何其它電源。

標(biāo)準(zhǔn)功率輸出時(shí)，必須先選擇好輸出電壓和相位，功率輸出極大不能超過理論計(jì)算值的120%。

在本設(shè)備與其它設(shè)備連接通迅前應(yīng)斷開所有設(shè)備電源，然后再連接。帶電連接會(huì)對(duì)設(shè)備造成損壞。

直流輸出5A 25A時(shí)請(qǐng)將電流升至100%預(yù)熱五至十分鐘。

國(guó)網(wǎng)寧夏超高壓公司在±800千伏特高壓靈州換流站成功部署應(yīng)用“空天地"智能巡檢平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)換流站巡檢模式從“被動(dòng)監(jiān)視"到“主動(dòng)防御"的轉(zhuǎn)變，為“西電東送"工程可靠穩(wěn)定運(yùn)行提供智能化支撐。

針對(duì)換流站空域結(jié)構(gòu)復(fù)雜、強(qiáng)磁場(chǎng)干擾通信等難題，國(guó)網(wǎng)寧夏超高壓公司更新提出“空天地一體化"架構(gòu)方案，通過集中智巡平臺(tái)調(diào)度無(wú)人機(jī)、固定攝像機(jī)等巡檢資源。無(wú)人機(jī)采用4機(jī)巢全站網(wǎng)格化部署，覆蓋直流場(chǎng)等四大區(qū)域；在地磁干擾顯著區(qū)域，以920路固定球機(jī)作為主要巡檢手段形成補(bǔ)充。通過“高位飛行+低空穿越+固定視頻補(bǔ)強(qiáng)"的多層次巡檢模式巡檢航線76條，巡檢點(diǎn)位4350個(gè)，構(gòu)建起全面覆蓋、高效運(yùn)行的智能巡檢網(wǎng)絡(luò)。

智能巡檢平臺(tái)采用“初篩算法+大模型"雙層分析機(jī)制，可精準(zhǔn)識(shí)別13類設(shè)備部件外觀缺陷、11類表計(jì)讀數(shù)問題及17類安全管控行為。初篩算法快速過濾海量圖像，大模型深度分析判別剩余圖像，輸出精準(zhǔn)診斷結(jié)果。該平臺(tái)還能通過無(wú)人機(jī)開展高空異物排查等6類專項(xiàng)作業(yè)，以濾波器層間異物檢查為例，無(wú)人機(jī)僅需20分鐘即可完成千余臺(tái)電容器逐層檢查，檢查效率提升80%。

該平臺(tái)已集成于數(shù)字換流站，巡檢數(shù)據(jù)集中匯聚并同步至省級(jí)智能巡檢中心。自今年6月試運(yùn)行以來(lái)，平臺(tái)累計(jì)發(fā)布巡視計(jì)劃1085次，重要設(shè)備的巡檢覆蓋率達(dá)100%。相較傳統(tǒng)巡檢模式，戶外巡檢與紅外測(cè)溫效率分別提升30%和60%。

本公司是專業(yè)生產(chǎn)“多功能電能表計(jì)量校準(zhǔn)裝置"高壓電力檢測(cè)設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實(shí)驗(yàn)中的問題。我們的宗旨是不斷地改進(jìn)和*公司的產(chǎn)品，同時(shí)我們保留對(duì)儀器使用功能進(jìn)行改進(jìn)和升級(jí)的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說(shuō)明書介紹的不全部一致，請(qǐng)以儀器的實(shí)際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請(qǐng)與我們及時(shí)聯(lián)系！我們將盡力提供*的技術(shù)支持！（上海來(lái)?yè)P(yáng)電氣網(wǎng)站新聞及技術(shù)文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考，僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，以實(shí)際情況為準(zhǔn)。)版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。