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技術文章 | Technical articles
國網湖南省電力有限公司水電分公司在小東江大壩基礎廊道完成廊道巡檢無人機試飛，解決了狹窄密閉空間及衛星信號盲區內無人機巡檢難題。
廊道巡檢是水工建筑物巡檢的重點。運維人員可通過廊道巡檢從壩體內部及基礎觀測混凝土的裂縫、滲漏、析鈣等問題，排查大壩隱患，但人工巡檢效率不高。常規的無人機無法在封閉狹窄空間內接收衛星信號、實現定位導航，技術落地難。
本次試飛的廊道巡檢無人機搭載了激光雷達，可通過定點分段掃描，提前采集廊道地面、墻體的三維點云數據，拼接建立包括空間位置和反射特征的廊道三維點云模型作為巡檢基礎底圖。在實際飛巡過程中，該無人機會實時采集局部三維點云數據，并與提前建好的廊道三維點云模型比對，依托地形匹配原理實現定位導航，保障無人機在封閉狹窄空間內平穩飛行、定航避障。
一、儀器概述（LYJS9000F《異頻介質損耗測試儀》使用與優點介紹）
介損測量是絕緣試驗中很基本的方法，可以有效地發現電器設備絕緣的整體受潮劣化變質，以及局部缺陷等。在電工制造、電氣設備安裝、交接和預防性試驗中都廣泛應用。變壓器、互感器、電抗器、電容器以及套管、避雷器等介損的測量是衡量其絕緣性能的最基本方法。LYJS9000F變頻介質損耗測試儀突破了傳統的電橋測量方式，采用變頻電源技術，利用單片機、和現代化電子技術進行自動頻率變換、模/數轉換和數據運算；達到抗干擾能力強、測試速度快、精度高、全自動數字化、操作簡便；電源采用大功率開關電源，輸出45Hz和55Hz純正弦波，自動加壓，可提供最高10千伏的電壓；自動濾除50Hz干擾，適用于變電站等電磁干擾大的現場測試。廣泛適用于電力行業中變壓器、互感器、套管、電容器、避雷器等設備的介損測量。
二、使用措施（LYJS9000F《異頻介質損耗測試儀》使用與優點介紹）
1、使用本儀器前一定要認真閱讀本手冊。
2、儀器的操作者應具備一般電氣設備或儀器的使用常識。
3、本儀器戶內外均可使用，但應避開雨淋、腐蝕氣體、塵埃過濃、高溫、陽光直射等場所使用。
儀表應避免劇烈振動。
5、對儀器的維修、護理和調整應由專業人員進行。
6、在任何接線之前必須用接地電纜把儀器接地端子與大地可靠連接起來。
7、由于測試設備產生高電壓，所以測試人員必須嚴格遵守操作規程，防止他人接觸高壓部件和電路。直接從事測試的人員必須了解高壓測試線路，及儀器操作要點。非從事測試人員必須遠離高壓測試區，測試區必須用柵欄或繩索、警視牌等清楚表示出來。
8、儀器的調整維修和維護，必須在不加電情況下進行，如果必須加電，則操作者必須非常熟悉本儀器高壓危險部件。
9、保險管損壞時，必須確保更換同樣的保險，禁止更換不同型號保險或將保險直接短路使用。
儀器出現故障時，關閉電源開關，等待一分鐘之后再檢查。
三、可測試參數（LYJS9000F《異頻介質損耗測試儀》使用與優點介紹）
儀器可測量下列參數并數字顯示：
被測試品的電容量值CX，以pF或nF為單位，1nF=1000pF。
被測試品的介質損耗值tgδ，以%顯示。
四、性能特點（LYJS9000F《異頻介質損耗測試儀》使用與優點介紹）
1、儀器采用復數電流法，測量電容、介質損耗及其它參數。測試結果精度高，便于實現自動化測量。
2、儀器采用了變頻技術來消除現場50Hz工頻干擾，即使在強電磁干擾的環境下也能測得可靠的數據。
3、儀器采用大屏幕液晶顯示器，測試過程通過漢字菜單提示既直觀又便于操作。
4、儀器操作簡便，測量過程由微處理器控制，只要選擇好合適的測量方式，數據的測量就可在微處理器控制下自動完成。
5、一體化機型，內附標準電容和高壓電源，便于現場測試，減少現場接線。
6、儀器測量準確度高，可滿足油介損測量要求，因此只需配備標準油杯，和專用測試線即可實現油介損測量。
7、設CVT測試功能，可實現CVT的自激法測試，無需外置附件，只需一次測量，C1,C2的電容和介損全部測出。
8、反接線測試采用ivddv技術,消除了以往反接線數據不穩定的現象。
9、具有反接線低壓屏蔽功能，在220kV CVT 母線接地情況下，對C11 可進行不拆線10kV 反接線介損測量
10、具有測量高電壓介損功能，能夠使用高壓變壓器或串聯諧振進行超過10kV電壓的介損試驗。
12、接地保護功能，當儀器不接地線或接地不良時，儀器不進入正常程序，不輸出高壓。過流保護功能，在試品短路或擊穿時儀器不受損壞。
13、觸電保護功能，當儀器操作人員不小心觸電時候，儀器會立即切斷高壓，保障試驗人員的安全.
五、技術指標（LYJS9000F《異頻介質損耗測試儀》使用與優點介紹
準確度： Cx: ±（讀數×1%+1pF）
tgδ: ±（讀數×1%+0.00040）
抗干擾指標：變頻抗干擾，在200%干擾下仍能達到上述準確度
電容量范圍：內施高壓： 3pF～60000pF/10kV 60pF～1μF/0.5kV
外施高壓：3pF～1.5μF/10kV 60pF～30μF/0.5kV
分辨率： 最高0.001pF，4位有效數字
tgδ范圍： 不限，分辨率0.001%，電容、電感、電阻三種試品自動識別。
試驗電流范圍：10μA～1A
內施高壓： 設定電壓范圍：0.5～10kV
最大輸出電流：200mA
升降壓方式：連續平滑調節
試驗頻率： 45、50、55、60、65Hz單頻
45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自動雙變頻
頻率精度： ±0.01Hz
外施高壓： 正接線時最大試驗電流1A，工頻或變頻40-70Hz
反接線時很大試驗電流10kV/1A，工頻或變頻40-70Hz
CVT自激法低壓輸出：輸出電壓3～50V，輸出電流3～30A
CVT變比測量：
變比測量精度：±讀數×1% 變比測量范圍：10～99999
相位測量精度：±0.1° 相位測量范圍：0～359.9°
測量時間： 約40s，與測量方式有關
輸入電源： 180V～270VAC，50Hz±1%，市電或發電機供電
計算機接口： 標準RS232接口
打印機： 煒煌A7熱敏微型打印機
環境溫度： -10℃～50℃
相對濕度： <90%
外形尺寸：460×360×350mm
儀器重量：28kg
六、測量方式及原理（LYJS9000F《異頻介質損耗測試儀》使用與優點介紹）
按被測試品是否接地分兩種測量方式，即正接線測量方式和反接線測量方式。兩種測量方式的原理如圖一所示：
在高壓電源的10kV側，高壓分兩路，一路給機內標準電容CN，此電容介損非常小，可以認為介損為零，即為純容性電流，此電流ICN 可做為容性電流基準。在Cx試品一側，試品電流Icx通過采樣電阻R采入機內，此Icx可分解成水平分量和垂直分量見圖二所示，通過計算水平分量與垂直分量的比值即可得到tgδ值。
在圖一（a）中Cx為非接地試品，試品電流Icx從試品末端進入采樣電阻R，得到全電流值，在圖一（b）中Cx為接地試品，機內Cx端直接接地，電流Icx從試品高壓端到機內采樣電阻取得全電流值。
近日，福建莆田供電公司自主建設的福建省第1個輸電場景一體化通信示范工程投運，輸電線路上的視頻監控等裝置及無人機巡檢的數據可通過電力專網實時回傳，提升了公網信號盲區線路運維效率。
據介紹，莆田部分山區500千伏輸電線路長期處于無公網信號覆蓋狀態，在線監測設備無法運行，巡檢效率較低。該項目依托500千伏云莆線、洲莆線等骨干輸電通道，更新應用多業務共享光纖復合架空地線（OPGW）接頭盒，在位于公網信號盲區的邊遠山區搭建起電力專屬通信網絡。
莆田供電公司輸電運檢專業與信息通信專業聯合攻堅，通過盤活OPGW光纜的剩余纖芯資源，構建“光纖節點+無線網狀自組網"混合通信架構，并在云莆線、洲莆線重要鐵塔部署多業務共享OPGW接頭盒光纖專網的接入節點，改變以往“一業務一纖芯"的固定模式，實現纖芯資源靈活調配與多業務物理隔離，既降低了建設成本，又提升了電網通信運行可靠水平。
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