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技術文章 | Technical articles
國網湖北省電力有限公司升級配網工程驗收方式，探索組建了由專業飛手、項目管理、設備主人、項目監理等人員組成的無人機驗收團隊，利用無人機飛行操作智能化程度高、機動性強、工作模塊擴展靈活、整機攜帶方便等特性開展配網工程質量驗收工作。
無人機搭載高清攝像頭、紅外熱成像儀等設備，能夠快速完成桿塔、導線、絕緣子等的巡檢。配網工程驗收人員可根據航拍視頻多角度、近距離查看導線、開關、絕緣子等的連接點和壓接處施工工藝，精準快速識別設備缺陷。
“傳統的配網工程驗收，驗收人員用望遠鏡查看線路情況，不僅視覺盲區多，而且效率較低。"孝感供電公司配電部主任范偉介紹，無人機驗收可減少60%以上的時間成本，無人機巡檢微應用系統根據無人機傳回數據，結合人工智能工具，可自動生成三維建模數據與缺陷報告并將驗收數據存檔，為后續智能運維提供精準依據。
目前，無人機可識別絕緣罩缺失、導線未綁扎等17類缺陷，桿塔、柱上變壓器、避雷器、絕緣子等11類設備設施安裝情況，檢測桿塔高度、傾斜度等5類施工工藝，防止線路設備“帶病"入網。
截至5月底，無人機驗收團隊已完成117條共1012千米10千伏配網線路、839臺（套）變壓器設備驗收工作，配網工程驗收效率提升80%。
一、產品用途（LYYB2000B《三相無線氧化鋅避雷器帶電測試儀》快捷簡便，性能穩定）
氧化鋅避雷器帶電測試儀是用于檢測氧化鋅避雷器電氣性能的專用儀器，該儀器適用于各種電壓等級的氧化鋅避雷器的帶電或停電檢測，從而及時發現設備內部絕緣受潮及閥片老化等危險缺陷。
儀器操作簡單、使用方便，測量全過程由人機界面控制，可測量氧化鋅避雷器的全電流、阻性電流及其諧波、工頻參考電壓及其諧波、有功功率和相位差，大屏幕可顯示電壓和電流的真實波形。儀器運用數字波形分析技術，采用諧波分析和數字濾波等軟件抗干擾方法使測量結果準確、穩定，可準確分析出基波和3～9次諧波的含量，并能克服相間干擾影響，正確測量邊相避雷器的阻性電流。
二、產品特點（LYYB2000B《三相無線氧化鋅避雷器帶電測試儀》快捷簡便，性能穩定）
彩色觸摸屏：800×480的7寸高清彩色觸摸屏、人機對話。
無線距離大：兼容無線同步，無線傳輸信號超過2000米.
同步方式多：支持485有線同步、無線同步；無電壓方式通過軟件計算找到電壓基準三種同步方式。
帶電停電兼容：適用于避雷器帶電、停電或試驗室等場所使用。
大量程采集：電壓采集范圍0-250V，電流采集0-20mA。
三相同測：真正做到三相電流、三相電壓同時測試，提高工作效率；同時支持單相測試或二相測試，選擇方便。
可靠：儀器內部只帶弱電，電壓不超過8.4V；電流、電壓傳感器隔離，可靠。
電壓方式可選：支持取三相或取B相電壓基準為電壓參考。
標配邊配抗干擾處理：帶抗干擾計算功能和角度補償功能，解決三相互相干擾的情況220KV及上電壓等級需要。
內置鋰電池：標配內帶高能鋰離子電池，特別適合無電源場合。
高速采樣：高速的采樣頻率，很先進的數字信號處理技術，抗干擾性能強，測量結果精度很高。
內置日歷時鐘：內置日歷時鐘，為打印、保存數據提供時間依據。
海量存儲試驗數據：本機配有大容量存儲，海量存儲數據。具有數據存儲與數據瀏覽功能，并具有掉電保護功能。
U盤導出試驗數據：配有U盤導出數據功能，導出word文件。
背景顏色方便切換：可以設置屏幕顏色，可以改成圖紋藍底、圖紋黑底，可以設置背景亮度，待機亮度和待機時間。
內置培訓資料：屏幕內部配有各種接線方式，指導現場使用。
中文輸入試驗信息：可以中文輸入相關站點、設備、人員、備注等，方便標識保存試驗數據，方便標識打印試驗數據。
中英切換：可以直接界面切換中英文界面，兼容中外使用場合（選配）。
攜帶方便：主機和單元兩部分組成，外加防塵、防腐一體機箱，體積小，重量輕，便于攜帶。
三、技術指標（LYYB2000B《三相無線氧化鋅避雷器帶電測試儀》快捷簡便，性能穩定）
電源：內部鋰電池供電或DC8.4V適配器
測量范圍：
泄漏電流： 0-20mA ；
電壓： 30-250V ；
角度：0-360o
阻性電流：0-20mA ；
容性電流：0-20mA ；
測量準確度：
電流：全電流>100μA時： ±5%讀數±1個字；
電壓：基準電壓信號>30V時： ±5%讀數±1個字。
測量參數：
泄漏電流：全電流波形、基波有效值、峰值。
泄漏電流阻性分量：波形
1、3、5、7、9次有效值。
正峰值Ir+ 負峰值Ir-。
容性電流基波。
電壓：電壓波形、電壓有效值。
相角差、功耗。
電壓基準信號取樣方式：
有線同步：40米（可擴展）
無線同步：>1500米（可擴展）
鋰電池參數：
充電時間 > 2.5小時
連續工作時間 > 7小時
間斷工作時間 > 7×24小時
整箱尺寸： 主機42cm×34cm×18cm
整箱重量： 主機7.5kg
四、儀器面板介紹（LYYB2000B《三相無線氧化鋅避雷器帶電測試儀》快捷簡便，性能穩定）
測試儀面板如圖1所示，測試儀分為主機和單元（UNIT）兩部分。
單元：采集PT二次側電壓或采集B相感應板電場強度信號（選配），共計2種電壓采集方式。
主機：采集氧化鋅避雷器泄漏電流，并接收PT測試單元電壓信號，經過FFT計算獲得氧化鋅避雷器的特征數據。主機采集電流通過計數器兩端采樣，也可以通過電流鉗鉗避雷器接地線采樣（選配），共計2種電流采集方式。
通信方式：兩機之間的通信可選擇有線同步，無線同步二種同步方式。也可以用無電壓方式軟件模擬電壓，將不需要使用單元。共計3種同步通信方式。
一、概述
LYMOA-2000氧化鋅避雷器現場測試儀是專門用于檢測10kV及以下電力系統用無間隙氧化鋅避雷器MOA閥電間接觸不良的內部缺陷，根據《電力設備預防性試驗規程》DL/T596-1996中14.2的規定，發電廠、變電所在每年雷雨季前和必要時應該對金屬氧化物避雷器做直流1mA電壓（U1mA）和0.75 U1mA下泄漏電流的檢測。
本公司根據實地測量需求對儀器進行了改進，將直流高壓電源、測量和控制系統有機結合，縮小儀器體積，減輕重量。操作設置人性化，通過遙控器實現遠程遙控測量，并根據測量規程要求增加了自動測量環境溫度功能，帶有大容量存儲器，可存儲50組測試數據，掉電不丟失。配備高速熱敏打印機大大提高了測試結果打印速度。是電力系統以及氧化鋅避雷器生產廠現場檢驗不可少的設備。
二、產品技術參數
1．測量范圍：電壓：0～30kV 電流：0～1000μA
紋波系數：≤1.5%
2．分辨率：電流：0.5μA 電壓：0.1 kV
3．內置電源充電時間：2-3小時
4．內置電源使用時間：≥4小時
5． 遙控有效距離：100M
6． 環境溫度：-10℃～50℃
7． 相對濕度：25℃時≤85％
8． 海拔高度：＜1000M
9． 充電電壓：AC100V-240V
10．電源頻率：50±1HZ
三、性能特點
1．溫度測量：自動感應環境溫度并記入測試結果。
2．遙控測試：通過遙控器實現遠程遙控測試，讓測試更加、方便、快捷。
3．內部電源：可使用AC220V交流電，也可由內置充電電池供電使用。
4．使用方便：中文菜單操作，測量數據顯示直觀，內置前換紙打印機換紙方便，打印速度快。
5．測量準確：全數字化處理，內建精密數學模型，測量精度高，測試結果重復性好。
6．可存儲50組測試數據，掉電不丟失，并能隨時查看打印。
7．攜帶方便：高度、體積、重量僅為同類產品的3 0 %～7 0 % ， 攜帶方便。8、功能齊全：測量、顯示、時鐘、溫度、結果打印一步到位。
四、面板功能介紹
1．液晶顯示窗口
2．電池欠電壓指示燈（內部電池電量不足時燈亮，對測試有影響，請及時充電。）
3．AC220電源插座（交流220V電源輸入口及充電接口。）
4．充電指示燈（當電源插座接上電源時內部電池開始充電，此時充電指示燈點亮，當電池充足電后指示燈熄滅。）
5．電源開關（控制儀器的打開與關閉。）
6．操作鍵盤（設置測量參數和控制測量及打印。配有遙控器的儀器，同時按下遙控器上兩個按鍵開始測試）
7．高壓輸出端（當開始測量時此輸出端為直流高壓0-30kV，請注意！）
8．高壓輸出指示燈（當有高壓輸出時燈亮，沒有高壓輸出時燈滅。）
9．接地端（連接避雷器的另一端，用于測量避雷器的漏電流。）
10．打印機（測量完后直接按打印鍵打印測試結果。）
在國網冀北智能配網中心的牽頭推進下，國網冀北電力有限公司無人機智慧巡檢模塊正式上線運行。
該系統通過無人機搭載高清攝像頭、紅外熱成像儀等設備，借助人工智能和圖像識別技術，實現對設備缺陷的自動識別和診斷，并依托無人機智慧巡檢平臺，開展缺陷消缺復飛驗證，實現閉環管控，大幅提升巡檢效率，降低安全風險。此外，該系統利用智鳶APP自適應巡檢技術，將每基桿塔飛行時長縮短至8分鐘，有效破解人工巡檢效率低的問題。
據悉，為加快系統落地應用，該中心打造無人機巡檢圖像、采集航線上傳平臺數據高帶寬、低延時通道，推進無人機智慧巡檢進行高并發性能測試，并組織冀北5家地市公司400余人開展系統培訓和演練專題會，確保實現系統應用標準化、安全化和高效化。
下一步，該中心將依托無人機智慧巡檢平臺，迭代更新圖像缺陷識別算法，提升圖像智能化識別水平，同步固化無人機自主巡檢規范化管理流程，常態化開展樣本收集及低質量樣本清洗，實現無人機巡檢技術與人工智能深度融合，助力配電網高質量發展。
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