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近日，由國網電力空間技術有限公司研發(fā)的變電站無人機巡檢系統(tǒng)正式投入應用。該系統(tǒng)通過實時感知三維空間特征信息實現(xiàn)自主導航，成功突破傳統(tǒng)無人機在變電站（換流站）室內因衛(wèi)星信號弱而無法飛行的行業(yè)難題，實現(xiàn)變電站（換流站）室內外無人機巡檢的無縫銜接，為電網安全運行和應急保障提供了可靠數(shù)據支持。
變電站（換流站）內設備密集，電磁環(huán)境復雜，室內衛(wèi)星信號弱且干擾強烈。現(xiàn)有無人機依賴導航和磁羅盤系統(tǒng)，在信號缺失和電磁干擾下難以實現(xiàn)精確定位與穩(wěn)定飛行，阻礙了變電站無人機智能巡檢技術的發(fā)展。
對此，國網空間技術公司結合專業(yè)優(yōu)勢，立足電網運維需求，開展了系統(tǒng)性的飛行控制系統(tǒng)分析與創(chuàng)新試驗。團隊先后研發(fā)出基于超寬帶技術、視覺即時定位與地圖構建技術、激光即時定位與地圖構建技術導航的室內外精準感知定位無人機巡檢系統(tǒng)，破解了變電站（換流站）室內外復雜電磁環(huán)境下導航定位的難題。目前，相關成果已在±800千伏靈州換流站、青南換流站等多座特高壓變電站（換流站）試點應用。實際運行中，該無人機巡檢系統(tǒng)的動態(tài)控制精度優(yōu)于30厘米，能有效規(guī)避電磁場干擾和衛(wèi)星信號缺失帶來的定位、定向問題，實現(xiàn)室內外不間斷巡檢。
一、功能特點（CA8335電力儀器現(xiàn)貨市場“三相電量參數(shù)分析儀"主要特點介紹）
1、儀器是集電能表校驗、電參量測試和檢測電網中發(fā)生波形畸變、電壓波動和三相不平衡等電能質量問題為一體的高精度測試儀器。
2、不停電、不改變計量回路、不打開計量設備情況下，在線實負荷檢測計量設備的綜合誤差。
3、準確測量電壓，電流，有功功率，無功功率，相角，功率因數(shù)，頻率等多種電參量，從而計算出測試設備回路的測量誤差。
4、可顯示被測電壓和電流的矢量圖，用戶可以通過分析矢量圖得出計量設備接線的正確與否。同時，在三相三線接線方式時，可自動判斷48種接線方式；追補電量自動計算功能，方便使用人員對接線有問題的用戶計算追補電量。
5、電流回路可使用鉗形互感器進行測量，操作人員無須斷開電流回路，就可以方便、可靠的進行測量。
6、可校驗電壓表、電流表、功率表、相位表等指示儀表以及三相三線、三相四線、單相的1A、5A的各種有功和無功電能表。
7、可采用光電、手動、脈沖等方式進行電能表校驗。
8、測量分析公用電網供到用戶端的交流電能質量，其測量分析：頻率偏差、電壓偏差、電壓波動、三相電壓允許不平衡度和電網諧波。
9、可顯示單相電壓、電流波形并可同時顯示三相電壓、電流波形。
10、負荷波動監(jiān)視：測量分析各種用電設備在不同運行狀態(tài)下對公用電網電能質量造成的波動。記錄和存儲電壓、電流、有功功率、無功功率、視在功率、頻率、相位等電力參數(shù)。
11、 電力設備調整及運行過程動態(tài)監(jiān)視，幫助用戶解決電力設備調整及投運過程中出現(xiàn)的問題。
12、 測試分析電力系統(tǒng)中無功補償及濾波裝置動態(tài)參數(shù)并對其功能和技術指標作出定量評價
13、可選配條碼掃描器，對電表的條碼進行自動錄入。
14、電能表的485通訊接口進行檢測，并能完成現(xiàn)場校驗多功能（智能）電能表的工作需求，可根據電表中已設置的需量周期和滑差的時間對需量進行誤差校驗。
15、具備萬年歷、時鐘功能，實時顯示日期及時間。可在現(xiàn)場校驗的同時保存測試數(shù)據和結果，并通過串口上傳至計算機，通過后臺管理軟件（選配件）實現(xiàn)數(shù)據微機化管理。
16、采用大屏幕進口彩色液晶作為顯示器，中文圖形化操作界面并配有漢字提示信息、多參量顯示的液晶顯示界面，人機對話界面友好
17、體積小、重量輕，便于攜帶，既可用于現(xiàn)場測量使用，也可用做實驗室的標準計量設備。
二、技術指標（CA8335電力儀器現(xiàn)貨市場“三相電量參數(shù)分析儀"主要特點介紹）
1、輸入特性
電壓測量范圍：0~400V，57.7V、100V、220V、400V四檔自動切換量程。
電流測量范圍： 0~5A，內置互感器分為5A(CT)檔。鉗形互感器為5A（小鉗）、25A（小鉗）、100A（中鉗）、500A（中鉗）、400A（大鉗）、2000A（大鉗）六個檔位。（其中中型鉗表和大型鉗表為選配）
相角測量范圍：0~359.999°。
頻率測量范圍：45~55Hz。
2、準確度
計量校驗部分：
電壓：±0.05%
電流：±0.05%（鉗形互感器±0.5%）
有功功率：±0.05%（鉗形互感器±0.5%）
無功功率：±0.3%（鉗形互感器±1.0%）
有功電能：±0.05%（鉗形互感器±0.5%）
無功電能：±0.3%（鉗形互感器±1.0%）
頻率：±0.05%
相位：±0.2°
3、電能質量
基波電壓和電流幅值：基波電壓允許偏差≤0.5％F.S.；基波電流允許偏差≤1％F.S.
基波電壓和電流之間相位差的測量偏差：≤0.5°
諧波電壓含有率測量偏差：≤0.1％
諧波電流含有率測量偏差：≤0.2％
三相電壓不平衡度偏差：≤0.2％
4、工作溫度
工作溫度：－10℃~ +40℃
5、絕緣
⑴、電壓、電流輸入端對機殼的絕緣電阻≥100M?。
⑵、工作電源輸入端對外殼之間承受工頻1.5KV（有效值），歷時1分鐘實驗。
6、標準電能脈沖常數(shù)
標準電能脈沖常數(shù)：內置互感器常數(shù)（FL）=10000 r/kW·h ，
鉗型互感器常數(shù)（FL）：
5A | 25A | 100A | 500A | 400A | 2000A |
10000r/KW·h | 2000 r/KW·h | 500 r/KW·h | 100 r/KW·h | 125 r/KW·h | 25 r/KW·h |
7、重量
重量：2Kg
8、體積
體積：25cm×16cm×6cm
特高壓換流變壓器防爆燃用550千伏旁路觸發(fā)間隙于日前在±800千伏姑蘇換流站完成現(xiàn)場交接試驗和模擬內部故障觸發(fā)試驗，啟動帶電考核。該設備將故障清除時間較常規(guī)方法縮短80%以上，實現(xiàn)了特高壓換流變壓器防爆燃技術的創(chuàng)新升級。
旁路觸發(fā)間隙是一種高速關合設備，可通過快速旁路實現(xiàn)換流變壓器故障電流熄弧防爆燃。特高壓換流變壓器內部短路燃弧容易導致殼體開裂爆燃，而常規(guī)保護控制斷路器開斷故障電流的時間通常為50～80毫秒，難以快速遏制險情。
23年，中國電力科學研究院有限公司聯(lián)合西安交通大學、河南平高電氣股份有限公司、山東泰開高壓開關有限公司等單位和高校組成攻關團隊，研制550千伏旁路觸發(fā)間隙。團隊研發(fā)出金屬絲爆等離子體觸發(fā)技術、自磁場控弧技術和全光纖雙冗余測控技術等。經測試，550千伏旁路觸發(fā)間隙絕緣裕度1.2倍，可在7千伏極低電壓條件下于0.2毫秒內快速建立低阻電弧通道，在63千安/80毫秒通流后，僅需0.8秒即可實現(xiàn)絕緣恢復，全部滿足特高壓系統(tǒng)的惡劣性能要求與可靠性要求。當換流變壓器內部出現(xiàn)嚴重故障時，配套的專用快速測控系統(tǒng)可在6～11毫秒內精準發(fā)出動作指令。間隙本體隨即在1毫秒內將換流變壓器變旁路，熄滅油中電弧，故障清除時間大幅縮短，適用于所有類型換流變壓器嚴重故障。
今年4月，550千伏旁路觸發(fā)間隙通過第三方性能驗證及姑蘇換流站控制保護系統(tǒng)聯(lián)調。6月，該設備安裝于姑蘇換流站，通過現(xiàn)場交接驗收并完成模擬換流變壓器內部故障觸發(fā)試驗，啟動帶電考核。目前，攻關團隊正在研制800千伏旁路觸發(fā)間隙，為特高壓換流變壓器防爆燃提供全電壓解決方案。
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